本实用新型涉及一种数控管路相贯线焊接机器人，本实用新型包括空间运动机构及与其连接的焊枪，其中，空间运动机构具体包括调节机构、旋转机构、升降机构、伸缩机构，调节机构具体为地面固定的立柱上设置可控制升降和平移的横梁，横梁上设置有旋转机构，旋转机构包括通过旋转电机驱动旋转的连接轴，升降机构固定安装于连接轴，升降机构包括安装于升降安装架的升降电机和升降滑台，升降电机通过丝杠传动驱动升降滑台，伸缩机构固定安装于升降滑台，伸缩机构包括由伸缩电机通过丝杠传动驱动的伸缩滑台，焊枪固定于伸缩滑台，整体结构简单紧凑，实现连接的焊枪依据程序设定的相贯线进行走位焊接，适用于不同管径、壁厚管路的相贯线焊接。