一种双雷达移动装置
授权
摘要
本实用新型涉及一种双雷达移动装置，包括移动主体、滚轮、二维激光雷达和主机，所述滚轮至少部分低于所述移动主体，所述二维激光雷达和所述主机安装在所述移动主体上，其中，所述二维激光雷达的数量至少为两个，所述二维激光雷达的扫描平面高度一致，且所述二维激光雷达的扫描范围进行组合后达360°的全范围，所述主机用于对所述二维激光雷达收集的点云数据进行融合处理。本实用新型通过将至少两个二维激光雷达设置在移动主体上，二维激光雷达的扫描平面高度一致，且二维激光雷达的扫描范围进行组合后达360°的全范围，从而提高移动装置后续自主建图的完整度、定位及导航避障的准确度。
基本信息
专利标题 ：
一种双雷达移动装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020739926.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-05-08
授权号 ：
CN212646977U
授权日 ：
2021-03-02
发明人 ：
陈力军刘佳江东邵波沈奎林牛钰茜
申请人 ：
南京大学;江苏图客机器人有限公司
申请人地址 ：
江苏省南京市栖霞区仙林大道163号
代理机构 ：
苏州创元专利商标事务所有限公司
代理人 ：
范晴
优先权 ：
CN202020739926.3
主分类号 ：
G01S7/481
IPC分类号 ：
G01S7/481 G01S17/02 G01S17/87
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01S
无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S7/00
与G01S13/00，G01S15/00，G01S17/00各组相关的系统的零部件
G01S7/48
与G01S17/00组相应的系统的
G01S7/481
结构特征，例如光学元件的布置
法律状态
2021-03-02 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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