一种基于视觉的移动机器人路径识别装置
授权
摘要

本实用新型公开了一种基于视觉的移动机器人路径识别装置,包括安装防护壳,所述安装防护壳的两侧均安装有两个侧边连接座,所述安装防护壳的上端面安装有两个上部限位板,所述上部限位板的一侧安装有底部定位块,其中一个所述底部定位块的一侧安装有密封隔板,所述密封隔板的下端面安装有四个连接支撑腿,所述密封隔板的上端面设置有路径识别处理单元,所述路径识别处理单元的一侧设置有微型稳压器,所述微型稳压器的一侧安装有连接导线,所述连接导线底端的外侧安装有两个导线密封套,其中一个所述导线密封套的外侧安装有活动封堵块。本实用新型通过对图像进行采集和路径识别,能够保证移动机器人的快速识别,结构便于检修,运行安全稳定。

基本信息
专利标题 :
一种基于视觉的移动机器人路径识别装置
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202020741246.5
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-05-08
授权号 :
CN212706855U
授权日 :
2021-03-16
发明人 :
罗丹
申请人 :
湖南铁道职业技术学院
申请人地址 :
湖南省株洲市田心大道18号
代理机构 :
北京卓恒知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 :
李迪
优先权 :
CN202020741246.5
主分类号 :
B25J19/00
IPC分类号 :
B25J19/00  B25J19/04  
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J19/00
与机械手配合的附属装置,例如用于监控、用于观察;与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
法律状态
2021-03-16 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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