一种液压驱动变形的轮履复合式变体轮
授权
摘要
本实用新型公开了一种液压驱动变形的轮履复合式变体轮，包括可变形履带(1)、液压驱动机构(2)和腹板伸缩机构(3)，其中：液压驱动机构(2)，与腹板伸缩机构(3)相连接，用于为腹板伸缩机构(3)提供伸缩驱动力；可变形履带(1)，与腹板伸缩机构(3)相连接，用于在液压驱动机构(2)和腹板伸缩机构(3)的作用下，在轮式与履带式两种状态之间变形切换，并通过与外部地面摩擦产生驱动力而实现行驶运动。本实用新型通过将轮式行走机构与履带式行走机构有机结合，可以根据行驶环境的变化，在液压动力驱动下，在轮式与履带式两个状态之间变形互换，能较好地应用在机器人、越野车及其他轻型载具上，提升装备的机动性及适应力。
基本信息
专利标题 ：
一种液压驱动变形的轮履复合式变体轮
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020742619.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-05-08
授权号 ：
CN212685099U
授权日 ：
2021-03-12
发明人 ：
谢霞周凯强周京京徐柳王文照张丽杰
申请人 ：
中国人民解放军陆军军事交通学院
申请人地址 ：
天津市河东区东局子1号
代理机构 ：
天津市三利专利商标代理有限公司
代理人 ：
徐金生
优先权 ：
CN202020742619.0
主分类号 ：
B60B19/02
IPC分类号 ：
B60B19/02 B62D55/04
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60B
车轮；脚轮；用于脚轮或车轮的车轴；车轮附着力的提高
B60B19/00
其他类目不包含的或具有本组中某一小组特点的车轮
B60B19/02
可转换的，例如从路面轮转换成轨道轮；可在道路和轨道上交替使用的特殊结构车轮
法律状态
2021-03-12 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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