一种基于线激光3D传感器检测箱体抓取及码放装置
授权
摘要
本实用新型属于箱体堆放设备技术领域，具体公开了一种基于线激光3D传感器检测箱体抓取及码放装置，包括传送带，所述传送带上设置有托料盘，所述托料盘上放置有箱体，所述传送带下方设置有安装台，所述安装台左侧设置有升降支架，所述升降支架上设置有3D相机，所述升降支架上设置有视觉处理装置，所述升降支架一侧设置有SCARA机械手，所述安装台右侧设置有抓取装置，所述抓取装置包括升降旋转装置，所述升降旋转装置上设置有夹持装置，所述安装台右侧设置有码垛设备。本实用新型能够对需要堆放的箱体进行定位校准，提高码垛设备的的码放精度，从而提高箱体的堆放整齐，保证安全。
基本信息
专利标题 ：
一种基于线激光3D传感器检测箱体抓取及码放装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020761058.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-05-09
授权号 ：
CN212173845U
授权日 ：
2020-12-18
发明人 ：
刘富生
申请人 ：
上海波创电气有限公司
申请人地址 ：
上海市浦东新区周浦镇康沈路2868号3幢1层B119室
代理机构 ：
北京劲创知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
张铁兰
优先权 ：
CN202020761058.9
主分类号 ：
B65G61/00
IPC分类号 ：
B65G61/00 B65G47/90 B65G43/08
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G61/00
其他类目不包含的使用捡取或转运装置或机械手将物件堆垛或拆垛
法律状态
2020-12-18 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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