一种水下壁面清洗机器人三自由度高承载工作装置
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摘要
一种水下壁面清洗机器人三自由度高承载工作装置，包含输水管、水枪、机架、臂杆、驱动链、直线驱动器；输水管为刚性管，包括第一、第二、第三输水管；臂杆包括第一、第二、第三臂杆；直线驱动器一端均安装在机架上，包括第一、第二直线驱动器；输水管固定安装在臂杆上；机架、臂杆、驱动链、直线驱动器构成平面两自由度连杆机构，包含第一、第二、第三、第四闭环回路，水枪的倾斜角度、位姿等均可进行控制；各输水管通过软管连通，第一输水管一端通过软管连通高压水路，第三输水管与水枪连通。该种壁面清洗机器人清洁工作装置可实现水枪相对机架三自由度可控运动，利用高压水流实现大面积、结构复杂度高的船舶等海洋设备外竖立面的清洁作业。
基本信息
专利标题 ：
一种水下壁面清洗机器人三自由度高承载工作装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020773705.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-05-12
授权号 ：
CN212313829U
授权日 ：
2021-01-08
发明人 ：
管志光孙芹张林王保平赵凌燕张洪丽
申请人 ：
山东交通学院
申请人地址 ：
山东省济南市长清大学科技园海棠路5001号
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202020773705.8
主分类号 ：
B63B59/08
IPC分类号 ：
B63B59/08 B25J11/00 B25J9/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B63
船舶或其他水上船只；与船有关的设备
B63B
船舶或其他水上船只；船用设备
B63B59/00
专门适用于船只的船体防护装置；专门适用于船只的清洗装置
B63B59/06
船体清洗装置
B63B59/08
在水中时水下表面的清洗
法律状态
2021-01-08 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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