一种基于监控机器人的可变轨道
专利权质押合同登记的生效、变更及注销
摘要
本实用新型公开了一种基于监控机器人的可变轨道,包括支撑顶板、伺服电机、旋转变轨、第一连接杆、圆形滑槽、第一气缸、限位滑块、定位块、行走轨道、第二连接杆、限位滑槽、第二气缸、第三气缸和卡紧块,所述支撑顶板下设置伺服电机,伺服电机输出端与旋转变轨连接,所述旋转变轨左右两侧分别设置第一连接杆,第一连接杆顶端设置于圆形滑槽内,所述圆形滑槽开设于支撑顶板内,在左右两第一连接杆内侧分别设置第一气缸于旋转变轨上,所述第一气缸通过L型连接杆与限位滑块连接,本实用新型结构简单,通过伺服电机配合连接杆、圆形滑槽的设置将便于调节旋转变轨的旋转角度,从而配合行走轨道,便于监控机器人进行变轨运动,提高其灵活机动性。
基本信息
专利标题 :
一种基于监控机器人的可变轨道
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202020791507.4
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-05-13
授权号 :
CN212265827U
授权日 :
2021-01-01
发明人 :
于显超胡国来俞逸帆于惠俊
申请人 :
宁波昂霖智能装备有限公司
申请人地址 :
浙江省宁波市鄞州区投资创业中心金达路688号12号厂房第5层
代理机构 :
代理人 :
优先权 :
CN202020791507.4
主分类号 :
B25J5/02
IPC分类号 :
B25J5/02
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J5/00
装在车轮上或车厢上的机械手
B25J5/02
沿导轨移动的
法律状态
2022-06-10 :
专利权质押合同登记的生效、变更及注销
专利权质押合同登记的注销IPC(主分类) : B25J 5/02
授权公告日 : 20210101
申请日 : 20200513
登记号 : Y2021330000512
出质人 : 宁波昂霖智能装备有限公司
质权人 : 宁波天瑾创业服务有限公司
解除日 : 20220525
授权公告日 : 20210101
申请日 : 20200513
登记号 : Y2021330000512
出质人 : 宁波昂霖智能装备有限公司
质权人 : 宁波天瑾创业服务有限公司
解除日 : 20220525
2021-06-29 :
专利权质押合同登记的生效、变更及注销
专利权质押合同登记的生效IPC(主分类) : B25J 5/02
登记号 : Y2021330000512
登记生效日 : 20210610
出质人 : 宁波昂霖智能装备有限公司
质权人 : 宁波天瑾创业服务有限公司
实用新型名称 : 一种基于监控机器人的可变轨道
申请日 : 20200513
授权公告日 : 20210101
登记号 : Y2021330000512
登记生效日 : 20210610
出质人 : 宁波昂霖智能装备有限公司
质权人 : 宁波天瑾创业服务有限公司
实用新型名称 : 一种基于监控机器人的可变轨道
申请日 : 20200513
授权公告日 : 20210101
2021-01-01 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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