本实用新型公开了一种新型自动化生产线手臂装置，具体涉及机械臂技术技术领域，包括底座，所述底座设有抓取机构；所述抓取机构包括电动液压缸，所述电动液压缸固定连接在底座底部，所述电动液压缸活塞杆底端固定连接有支撑框，所述支撑框内部设有散热组件，所述支撑框底部固定连接有横板；本实用新型通过设置有抓取机构，在实际使用中，可通过电机工作，即可使得两个夹座同时靠近完成对工件的抓取工作，同时在两个夹座进行抓取时，通过设置齿条、齿轮、转轴和支撑板等部件，使得齿轮将带动转轴和支撑板转动，从而使得支撑板将转换为倾斜状态，从而可更好的对抓取的工件进行支撑，保证了抓取工作稳定进行。