本实用新型公开一种减速器齿轮组，涉及一种齿轮组，包括侧壳体、设置在侧壳体内侧缘的内齿圈、行星架、若干个设置在行星架上的行星轮，所述的侧壳体底部设置有下盖，所述的下盖与所述的壳体之间设置有垫板，所述的垫板上设置有让太阳轮通过的传动孔，所述的行星架上设置有若干个连接所述垫板的桁柱，所述的行星架呈圆形，所述的行星架中心设置有输出凸起，所述的输出凸起上设置有输出孔，所述的行星架的半径长度至少为侧壳体半径长度的三分之一。在本实用新型中的减速器齿轮组取消了上盖，而是通过扩大行星架的高度和面积使得行星架获得上上盖的功能，在不改变原有性能的情况下使得本减速器齿轮组重量更轻，散热性能更好。