一种工件钩取机械手及包括该机械手的设备
授权
摘要
本发明公开了一种工件钩取机械手及包括该机械手的设备，包括连接件，在连接件的底部设有固定手指和旋转手指，所述的旋转手指上设有钩取手指；所述的旋转手指与第一驱动装置相连，第一驱动装置驱动旋转手指旋转；所述的连接件与第二驱动装置相连，第二驱动装置驱动连接件上下移动。本实用新型通过驱动旋转手指旋转，实现对工件的底部支撑，同时通过固定手指对工件的另外一个侧面进行止挡，实现工件的快速钩取和起吊。
基本信息
专利标题 ：
一种工件钩取机械手及包括该机械手的设备
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020831405.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-05-18
授权号 ：
CN212044711U
授权日 ：
2020-12-01
发明人 ：
王炎
申请人 ：
济南中润自控设备有限公司
申请人地址 ：
山东省济南市历城区山大北路54号金泰花园1号楼1102室
代理机构 ：
济南圣达知识产权代理有限公司
代理人 ：
赵敏玲
优先权 ：
CN202020831405.0
主分类号 ：
B25J5/02
IPC分类号 ：
B25J5/02 B25J9/10 B25J15/08
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J5/00
装在车轮上或车厢上的机械手
B25J5/02
沿导轨移动的
法律状态
2020-12-01 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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