机器人轮毂研磨机
授权
摘要
本实用新型公开了一种机器人轮毂研磨机，包括：能够转动的磨料桶以及一个或多个机械手臂送进装置，每个机械手臂送进装置均包括：基台、滑动台、推进气缸、转向气缸和角度气缸，滑动台安装在基台上，转向气缸的缸筒与基台固装，转向气缸的活塞杆与滑动台固装；在滑动台上铰接一支撑件，角度气缸的缸筒的下部与滑动台铰接，角度气缸的活塞杆的顶部与支撑件铰接；在支撑件上安装有一推进杆，推进杆的一端安装有一夹爪结构，推进气缸的缸筒固装在支撑件上，推进气缸的活塞杆与推进杆连接。推进气缸、转向气缸和角度气缸三个气缸通过配合实现将轮毂送入磨料桶内，能够自由调整轮毂的倾斜角度，提高研磨精整度，抛光效果理想，自动化程度高。
基本信息
专利标题 ：
机器人轮毂研磨机
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020884471.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-05-22
授权号 ：
CN212635384U
授权日 ：
2021-03-02
发明人 ：
邱立宝乔东张晓光张吉星贾英赵文松程书建戚茜贾宝生
申请人 ：
天津立中车轮有限公司
申请人地址 ：
天津市滨海新区经济技术开发区西区光华街58号
代理机构 ：
天津市尚文知识产权代理有限公司
代理人 ：
黄静
优先权 ：
CN202020884471.4
主分类号 ：
B24B31/00
IPC分类号 ：
B24B31/00 B24B31/12 B24B41/06 B24B41/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B24
磨削；抛光
B24B
用于磨削或抛光的机床、装置或工艺（用电蚀入B23H；磨料或有关喷射入B24C；电解浸蚀或电解抛光入C25F3/00；磨具磨损表面的修理或调节；磨削，抛光剂或研磨剂的进给
B24B31/00
用工件或磨料散放在滚筒内的滚磨装置或其他装置进行工件表面抛光或研磨的机床或装置；及其附件
法律状态
2021-03-02 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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