一种光编码轮毂电机及机器人
授权
摘要
本实用新型涉及机器人技术领域，尤其是涉及一种光编码轮毂电机及机器人。光编码轮毂电机包括定子、转子和光编码器；所述光编码器包括读码器和反射码盘。所述定子设置在转子内，读码器设置在定子上，反射码盘设置在转子上，且读码器和反射码盘相对设置。在轮毂电机转动时，读码器静止，反射码盘随转子转动，读码器读取反射码盘转过的刻度，能够计算出轮毂电机转过的角度和转动的速度，光电编码器具有较高的检测精度，并且还具有结构简单和安装方便的优点。
基本信息
专利标题 ：
一种光编码轮毂电机及机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202220030832.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2022-01-07
授权号 ：
CN216649481U
授权日 ：
2022-05-31
发明人 ：
王刚支涛
申请人 ：
北京云迹科技股份有限公司
申请人地址 ：
北京市海淀区北四环西路67号7层702室
代理机构 ：
北京云知万象专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
何辉
优先权 ：
CN202220030832.8
主分类号 ：
H02K11/22
IPC分类号 ：
H02K11/22
法律状态
2022-05-31 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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