一种轮毂装配用关节机器人装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种轮毂装配用关节机器人装置，包括连接板、手指组件、齿块组件，所述连接板从上至下依次设置有齿轮组件、手指组件，本实用新型科学合理，使用安全方便，手指组件中的左手指支架和右手指支架通过手指垫块实现对轮毂的无损伤夹取，而且手指组件中的浮动接手连接气缸与手指支架，手指支架通过气缸实现在滑轨上往复滑动，齿轮组件对齿轮进行夹取，关节机器人带动手指组件、齿轮组件一起工作，不仅工作效率高，而且快捷、方便。
基本信息
专利标题 ：
一种轮毂装配用关节机器人装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922181629.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-06
授权号 ：
CN211250069U
授权日 ：
2020-08-14
发明人 ：
华哲柴赟
申请人 ：
常州莫森智能科技有限公司
申请人地址 ：
江苏省常州市武进区常武中路18号常州科教城创研港4号楼206
代理机构 ：
北京华际知识产权代理有限公司
代理人 ：
王战
优先权 ：
CN201922181629.1
主分类号 ：
B25J15/00
IPC分类号 ：
B25J15/00 B25J15/08
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2020-08-14 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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