一种基于轮毂电机的轮式机器人底盘及其机器人
授权
摘要
本申请公开了一种基于轮毂电机的轮式机器人底盘及其机器人，包括车架、用于驱动车架移动的轮毂电机、用于驱动轮毂电机转向的谐波减速机、以及安装于车架上用于控制轮毂电机与谐波减速机工作的集成控制器；所述车架周侧设置有连接架，所述谐波减速机设置于连接架上；所述轮毂电机上安装有转向架，所述谐波减速机与转向架连接，用于驱动转向架带动轮毂电机进行转向。
基本信息
专利标题 ：
一种基于轮毂电机的轮式机器人底盘及其机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202123058740.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-12-07
授权号 ：
CN216468161U
授权日 ：
2022-05-10
发明人 ：
张建寰田远舰张陈涛陶金周煜全
申请人 ：
厦门大学
申请人地址 ：
福建省厦门市思明南路422号
代理机构 ：
厦门市首创君合专利事务所有限公司
代理人 ：
张迪
优先权 ：
CN202123058740.5
主分类号 ：
B62D63/04
IPC分类号 ：
B62D63/04 B60K7/00 B60K17/04 B60G13/04
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D63/00
其他类目不包含的机动车或挂车
B62D63/02
机动车
B62D63/04
组成件或附件
法律状态
2022-05-10 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
