一种在线追踪喷涂机器人
授权
摘要

本实用新型公开了一种在线追踪喷涂机器人,包括底座、固定板和支撑杆,所述底座左右两端均设有固定板,固定板之间设有支撑杆,支撑杆前后两侧上均套设有活动板,活动板之间设有弹簧,所述活动板远离底座的一端均铰接有连杆,连杆另一端均铰接有防护板,所述底座下端四角处均设有行走轮,行走轮之间设有驱动器,所述底座上端左侧设有电动伸缩杆,电动伸缩杆左端设有旋转座,旋转座上端安装有连接臂一,且旋转座与连接臂一连接处设有驱动机构一,连接臂一上端安装有连接臂二,且连接臂一与连接臂二连接处设有驱动机构二。本实用新型使用时,实现了机器人替代人工进行喷涂作业,节约了人工,且机器人适用于恶劣环境中使用。

基本信息
专利标题 :
一种在线追踪喷涂机器人
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202020928764.8
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-05-28
授权号 :
CN212613582U
授权日 :
2021-02-26
发明人 :
别军义赵义别松涛
申请人 :
昆山独角兽机器人有限公司
申请人地址 :
江苏省苏州市昆山市玉山镇北门路3888号昆山国际模具城模具材料区17号楼6室
代理机构 :
北京同辉知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 :
刘洪勋
优先权 :
CN202020928764.8
主分类号 :
E04F21/12
IPC分类号 :
E04F21/12  
IPC结构图谱
E
E部——固定建筑物
E04
建筑物
E04F
建筑物的装修工程,例如,楼梯,楼面
E04F21/00
建筑装修工程用的器具
E04F21/02
用于在表面施加增塑物质,例如,粉刷墙壁
E04F21/06
喷涂砂浆、隔绝材料或类似物的器具
E04F21/08
机械器具
E04F21/12
通过气压作用的,例如,蒸汽压力
法律状态
2021-02-26 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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