本实用新型公开了一种用于打磨的机器人设备，包括底座，所述底座上端左部安装关节机器人，关节机器人一端安装打磨装置，底座上端设置工件，且工件位于关节机器人右方，底座内横向设置腔体一，且腔体一位于工件正下方，底座上端横向设置夹紧槽，且夹紧槽连通腔体一，腔体一内横向设置螺纹杆一，螺纹杆一右端安装电机一，且电机一固定连接腔体一内壁，螺纹杆一左端转动连接腔体一内壁，螺纹杆一外表面左右对称套设螺纹套一，且螺纹套一位于夹紧槽内，螺纹套一上端安装夹紧板一，且夹紧板一位于工件左右两侧，本实用新型不需要工人手动将工件翻转的，省时省力，提高工作效率。