本实用新型公开了一种光伏发电站智能清洗机器人的自动充电装置，涉及自动充电技术领域，包括清洁车、清洁装置和充电装置，所述清洁装置安装在所述清洁车的底部，所述充电装置安装在所述清洁车的前端。该充电装置能够实现清洁车的自动路径规划、自动避障以及自动充电，当清洁车电量低于阈值时自动规划路径寻找最近的充电头充电，并可以根据图像匹配实现充电口的精准对齐，免去了人工充电的繁琐，提高了工作效率和使用体验，此外，清洁装置能够实现快速的除尘操作，且集尘盒为可取出设计，即在集尘盒装满时可以取出，存放在存物平台上，待所有集尘盒均装满时再集中处理，提高了除尘的工作效率，降低了工人的工作强度。