一种多阶级臂抓取装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种多阶级臂抓取装置，包括第一转向机构，所述第一转向机构设有第一转向电机，所述第一转向电机的输出端连接有从动轴一；机械臂一，所述机械臂一的一端与从动轴一连接，另一端通过第二转向机构连接有机械臂二；抓取机构，所述抓取机构与机械臂二端部连接，所述抓取机构设有爪斗，所述爪斗设有定爪和动爪，所述动爪连接有气缸；本实用新型机构摆动幅度达到15.84deg/s，能够保证机构从水平到垂直的摆动，高效拾取球与盘。
基本信息
专利标题 ：
一种多阶级臂抓取装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020932292.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-05-28
授权号 ：
CN212639137U
授权日 ：
2021-03-02
发明人 ：
史银花施琴党丽峰左文艳张星亮孔祥飞张宇杰
申请人 ：
镇江高等职业技术学校
申请人地址 ：
江苏省镇江市京口区学府路132号
代理机构 ：
南京纵横知识产权代理有限公司
代理人 ：
董建林
优先权 ：
CN202020932292.3
主分类号 ：
B65G47/91
IPC分类号 ：
B65G47/91
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G47/00
与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法
B65G47/74
特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置
B65G47/90
捡取或放下物件或物料的装置
B65G47/91
与气动结合的，如吸盘、抓手装置
法律状态
2021-03-02 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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