本实用新型属于自动化设备技术领域，具体涉及一种机械自动化抓取装置，包括壳体，壳体的左右两侧安装的连接块连接气缸和导杆一，气缸连接固定块的侧面，导杆一滑动安装在限位通孔一的内侧，壳体的上下端面设有限位通孔二和内螺纹固定件，内螺纹固定件内侧连接有丝杠，丝杠顶端连接伺服电机，限位通孔二内侧滑动安装有导杆二，导杆二顶端连接顶板，导杆二和丝杠底端连接底板顶面，底板通过转臂转动连接夹持臂侧面，夹持臂下端设有的滑孔内滑动安装有滑杆，滑杆外侧安装有弹簧，滑杆两端安装有限位板和夹持板，夹持板连接有橡胶垫和称重传感器，本装置具有精度高易维护，夹持稳定性高，可通过称重传感器对夹持压力监测并调节夹持力的特点。