一种柔性机械爪装置
授权
摘要

本实用新型公开了一种柔性机械爪装置,包括有固定装置,固定装置上设置有夹持组件,夹持组件内设置有在自然状态下可供瓶体自由插入的环状弹性片,所述的固定装置上还设置有能带动夹持组件运动进而使环状弹性片减小内径从而夹紧瓶体的驱动机构。本实用新型的夹持组件内设置有在自然状态下可以供瓶体自由插入的环状弹性片,可以对不同直径大小的瓶体进行夹持,在夹持过程中,只要对环状弹性片施压压力,使其内径减小,就可以对放入其中的瓶体进行夹紧固定,可以保证在对瓶口的加工过程中,瓶体的中心不会发生偏移,提高精确度,而且采用弹性片不会对瓶体表面造成损伤。

基本信息
专利标题 :
一种柔性机械爪装置
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202020943520.7
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-05-28
授权号 :
CN213498664U
授权日 :
2021-06-22
发明人 :
连运增王大洲张子超
申请人 :
广东欧亚包装有限公司
申请人地址 :
广东省中山市火炬开发区国家健康科技产业基地雅柏南路5号
代理机构 :
中山市科创专利代理有限公司
代理人 :
陈文铎
优先权 :
CN202020943520.7
主分类号 :
B25B11/00
IPC分类号 :
B25B11/00  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25B
不包含在其他类目中的用于紧固、连接、拆卸或夹持的工具或台式设备
B25B11/00
不包含在B25B1/00至B25B9/00各组中的工件夹持装置或定位装置,例如,磁性工件夹持装置、真空夹持装置
法律状态
2021-06-22 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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