本实用新型公开了一种旋转导向工具，其特征在于包括:上主轴、上轴承内套、上轴承外套、支撑环、弹簧、外筒、滑动套、外推靠总成、外推靠总成盖板、电磁铁、控制电路、柱塞泵、电磁换向阀、油囊、万向轴、内推靠总成盖板、内推靠总成、下轴承外套、下轴承内套和下主轴力，本实用新型采用液压系统控制下主轴的角度和方位，控制精度高，利用电磁铁加滑动套，实现外筒和上主轴离合与井壁支撑联动控制，结构紧凑，使用寿命长，本实用新型内推靠总成和万向轴的接触部分采用圆弧面接触，增加受力面，万向轴和下主轴的运动更加平稳。