本发明涉及了一种轮式缓压装置，包括减震件、上固定件及车轮驱动组件，减震件上端与上固定件固定连接，减震件下端与车轮驱动组件固定连接，其中减震件为弹簧减震器，车轮驱动组件包括车轮、驱动电机、第一摆杆组件和第二摆杆组件，第一摆杆组件与驱动电机输出轴通过轴承连接，第一摆杆组件与第二摆杆组件固定连接，第二摆杆组件与车轮固定连接，弹簧减震器下端与第二摆杆组件固定连接。本实用新型采用的技术方案有效解决在行进过程中因地面不平而造成颠簸的问题，提高巡检机器人行进过程中的稳定性，避免由于颠簸对巡检机器人内部控制系统造成冲击和震动，从而延长巡检机器人的使用寿命。