本实用新型公开了一种同轴式精密齿轮减速机，涉及到同轴减速机领域，包括机体，所述机体前后两端均固定连接有第一连接轴，所述机体底部设有底座，所述底座与机体之间安装有倾角调节机构，所述倾角调节机构包括两个侧板，所述底座顶部中央处固定连接有转动座，所述转动座顶部转动连接有第二连接轴。本实用新型通过使用充气机与进气管连接，气体由进气管进入到气囊中，气囊充气膨胀向上顶起机体的一边，使得机体以第二连接轴为中心进行转动，对其倾角进行调整，使其与水平面之间的倾角处于安装要求内，并且利用弹性限位带自身的弹性进行固定，同时可通过角度刻度条进行角度观察，方便调整，有效扩大了安装范围。