一种仿生机构的动力传送系统

授权

摘要

本实用新型公开了一种仿生机构的动力传送系统，所述动力传送系统包括直角传动机构，所述直角传动机构实现动力在活动臂之间的传输，并在关节部位提供动力输出；所述直角传动机构包括至少两组直角传动单元，每一组直角传动单元包括2个转轴相互垂直的传动件，每一个传动件包括定子和转子；不同组直角传动单元之间通过转子相互连接。本实用新型能将动力源在单个关节部位输入的单点动力，传送到多个关节部位并提供动力输出，以使仿生机构能实现多种复杂运动规律、运动轨迹和特殊运动。

基本信息

专利标题：

一种仿生机构的动力传送系统

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202020987207.3

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-06-02

授权号：

CN213541223U

授权日：

2021-06-25

发明人：

张宇张中豪

申请人：

张宇

申请人地址：

广东省广州市天河区五山路381号华工西秀村3栋803房

代理机构：

广州三环专利商标代理有限公司

代理人：

胡枫

优先权：

CN202020987207.3

主分类号：

F16H37/12

IPC分类号：

F16H37/12