一种仿生机构的动力执行系统

授权

摘要

本实用新型公开了一种仿生机构的动力执行系统，所述仿生机构包括多个活动臂和设于活动臂上的多个关节部位，相邻的活动臂分别处于相互平行的不同平面上，所述关节部位设有动力执行系统，所述活动臂通过动力执行系统进行联接；其中，所述动力执行系统包括空心圆环内轴、空心圆环外轴，以及轴承，所述空心圆环内轴设于活动臂一端的关节部位处，所述空心圆环外轴设于活动臂另一端的关节部位处，所述空心圆环外轴的内壁上设有所述轴承；所述轴承的内壁与空心圆环内轴的外壁相适配。本实用新型能驱动活动臂运动，有效实现动力的输出。

基本信息

专利标题：

一种仿生机构的动力执行系统

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202020987059.5

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-06-02

授权号：

CN213527434U

授权日：

2021-06-25

发明人：

张宇张中豪

申请人：

张宇

申请人地址：

广东省广州市天河区五山路381号华工西秀村3栋803房

代理机构：

广州三环专利商标代理有限公司

代理人：

胡枫

优先权：

CN202020987059.5

主分类号：

A63H13/02

IPC分类号：

A63H13/02