一种AGV小车驱动连接结构
授权
摘要
本实用新型公开了一种AGV小车驱动连接结构,包括车体以及设置于车体上的驱动装置,所述车体的后端设有第一支撑架,所述车体的前端设有对称排列的第二支撑架、第三支撑架,所述驱动装置包含驱动电机、驱动轮、前万向轮、后万向轮。本实用新型的有益效果是:通过两个独立的工作电机实现AGV小车的行走及换向,前、后万向轮均采用跷跷板结构设计,具有浮动特点,保证前、后万向轮能够始终触及地面,提高小车的平衡性、柔性和承载能力,可防止搬运的物体倾斜、滑落,可适应路面不平的工作环境作业,万向轮、驱动轮的受力均匀,使用时间长。
基本信息
专利标题 :
一种AGV小车驱动连接结构
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202020988469.1
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-06-03
授权号 :
CN212195694U
授权日 :
2020-12-22
发明人 :
刘世严蒯海波徐军徐飞
申请人 :
冠鸿(苏州)智能科技有限公司
申请人地址 :
江苏省苏州市吴中区经济开发区吴中大道2588号16幢101-3室
代理机构 :
苏州智品专利代理事务所(普通合伙)
代理人 :
王利斌
优先权 :
CN202020988469.1
主分类号 :
B62D63/02
IPC分类号 :
B62D63/02 B62D63/04
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车;挂车
B62D63/00
其他类目不包含的机动车或挂车
B62D63/02
机动车
法律状态
2020-12-22 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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