本实用新型涉及一种医疗取药系统，包括：外壳体；药物运送装置；设置在所述外壳体内，其用于运送药物到药物存取装置处；若干药物暂存平台；设置在所述外壳体内，用于暂存药物；药物存取装置；其包括竖直平面移动机构及药物抓取件，所述药物抓取件设置在所述竖直平面移动机构上，所述药物抓取件在所述竖直平面移动机构带动下在竖直平面内位移，所述药物抓取件用于抓取所述药物运送装置上的药物，并送入所述药物暂存平台暂存，或者对所述药物暂存平台内的药物施加推力，将药物从所述药物暂存平台推出所述外壳体。本实用新型所述的一种医疗取药系统，可实现无人的上药及出药过程，解决了现有目前取药系统中人工上药与出药的工作量大、效率低的技术问题。