本实用新型公开了一种双轴垂直起降载运飞行器，包括机体和安装在机体上的控制系统，以及安装在机体上的两个动力源，机体包括两个呈长方体结构的框架，两个框架相互连接后构成所述机体，每一个框架的侧面上均缠绕有限位绳，限位绳缠绕在框架上后在框架的内部形成一用于放置金属球的物资仓，在机体中部固定安装有承载杆，两个动力源分别安装在承载杆的两端部；在两个框架相连的横梁上安装有舵机，舵机上安装有投球臂，投球臂的两端分别延伸进物资仓内，舵机与控制系统连接。该载运飞行器在实际的使用中，操作员能够准确的辨别飞行器的飞行姿态以及飞行器的飞行方向；同时，本实用新型还具有自动投放物资的优点。