本实用新型公开了一种伸缩装置，包括：中心伸缩筒，通过钢丝绳连接卷扬机；多个伸缩节，依次设置在中心伸缩筒外侧；旋转轮，可转动地设置在伸缩节和中心伸缩筒的外壁上，每个伸缩节的内壁上均开设有与旋转轮滑动配合的竖直滑槽，中心伸缩筒与相邻的伸缩节之间以及相邻的两个伸缩节之间均通过旋转轮滑动套接；同步传动机构，包括牵引钢丝绳和滑轮，滑轮固设在伸缩节的下端，牵引钢丝绳的一端与其中一伸缩节的上端连接，牵引钢丝绳另一端绕设滑轮后与另一伸缩节的上端连接；此外，还提供一种包括上述伸缩装置的DR系统，整个伸缩装置和DR系统的运动动作有序且连贯，提高了X光射线发射装置做升降动作时的稳定性，整个DR系统临床诊断的可靠性得到保证。