一种增强安全性的工业机器人
授权
摘要
本实用新型涉及一种增强安全性的工业机器人，工业机器人包括：底座；机械臂；关节，连接相邻的两个机械臂部分；执行端，一端连接于机械臂末端，另一端可连接工具；电机包括电机编码器和电流传感器以检测关节信息；执行端包括速度/加速度传感器以及六维力/力矩传感器以检测执行端信息；控制模块通过关节信息和执行端信息分别获取第一安全信息和第二安全信息，并在两者不一致时控制机器人执行安全动作。本实用新型的有益效果是：工业机器人的安全性好，检测精度高。
基本信息
专利标题 ：
一种增强安全性的工业机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021060320.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-06-10
授权号 ：
CN212887620U
授权日 ：
2021-04-06
发明人 ：
孙恺
申请人 ：
苏州艾利特机器人有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市工业园区娄葑镇和顺路28号
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202021060320.3
主分类号 ：
B25J9/16
IPC分类号 ：
B25J9/16 B25J9/08 B25J13/08 B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/16
程序控制
法律状态
2021-04-06 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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