本实用新型公开了一种车辆驱动机构，通过驱动架两侧的踏板分别施力，使驱动架向一侧转动，与驱动锥齿轮啮合的其中一个从动锥齿轮带动该从动锥齿轮上的从动轴转动，而与驱动锥齿轮啮合的另一个从动锥齿轮反向空转，与反向空转连接的从动轴不受影响，从而形成一个从动轴作为驱动轴实现单向驱动；即利用驱动架正向和反向交替转动，通过与驱动锥齿轮啮合的两个从动锥齿轮配合单向轴承或棘轮实现两个从动轴交替驱动的目的。本装置结构简单，使用者只需要两脚分别踩踏在驱动架两侧的两个踏板上，左右脚交替施力，实现驱动架正反转交替，从而实现单向驱动的目的，全程不需要踩地，且双脚在踏板上，能够避免与地面台阶触碰，提高了驱动使用安全性。