本实用新型揭示了一种防撞装置及机器人，其中防撞装置包括碰撞单元，所述碰撞单元插设在所述安装槽单元内，所述碰撞单元上开设有限位卡口，所述限位卡口内设置有固定件，所述固定件位于安装槽单元内，且与所述外壳连接，所述碰撞单元上连接有第一触发件，所述第一触发件穿设所述外壳，且能够触发位于所述外壳内部的传感器，以使所述传感器产生碰撞信号，所述第一触发件上套设有弹簧，所述弹簧的两端分别与所述碰撞单元和所述外壳相抵接，通过第一触发件触发传感器，可准确确定碰撞单元的碰撞位置，进而能够有效作出调整，自动化程度高，且有效避免底座的外壳受到损坏，有效延长使用寿命。