一种移动运输机械臂，属于机械运输领域。本实用新型包括机械爪、舵机旋转云台、支撑框架、控制检测组、电机、轮子、底板和旋转舵机，机械爪安装在舵机旋转云台上，舵机旋转云台安装在支撑框架顶端，支撑框架安装在底板上，多个电机两列并排平行安装在底板底部，电机输出端设置在底板外侧边缘，轮子安装在电机输出端上，控制检测组布置在支撑框架内部，旋转舵机的输出端与舵机旋转云台的旋转轴固定连接，旋转舵机上设置有散热片。本实用新型研发目的是为了解决现有货物搬运装置对货物摆放及操作员操作技术要求较高，不够灵活的问题，本实用新型的一种移动运输机械臂，结构简单、设计巧妙、拆装方便、组装牢固，适于推广使用。