一种多轴卸纱机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种多轴卸纱机器人，涉及玻璃纤维生产设备技术领域，解决现有玻璃纱团的卸纱和装车方法存在的问题，包括X轴轨道机构、吊挂轨道和电控柜，X轴轨道机构设在吊挂轨道上，X轴轨道机构包括一对Y轴导轨，两个Y轴导轨上设有Y轴轨道机构，Y轴轨道机构下端设有六轴关节机构，六轴关节机构包括设在J6轴末端的法兰盘，法兰盘上设有末端组件，末端组件包括和法兰盘相连接的连接件，连接件上沿法兰盘轴向设有视觉相机和承载件，承载件的自由端沿法兰盘轴向设有V形托盘，承载件上设有称重传感器，称重传感器安装在V形托盘下端，具有提高卸纱称重精度，减少卸纱机构运行空间的优点。
基本信息
专利标题 ：
一种多轴卸纱机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021123492.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-06-17
授权号 ：
CN212221503U
授权日 ：
2020-12-25
发明人 ：
陈刚李川
申请人 ：
福德机器人（成都）有限责任公司
申请人地址 ：
四川省成都市天府新区天府大道南段2039号天府青蓉大厦14楼1404号
代理机构 ：
成都弘毅天承知识产权代理有限公司
代理人 ：
戴立亮
优先权 ：
CN202021123492.0
主分类号 ：
B65G35/06
IPC分类号 ：
B65G35/06 B65G43/08 B65H67/06 B25J9/16 B25J19/02 B25J19/04
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G35/00
其他类不包含的机械输送机
B65G35/06
包含有沿一通路，如封闭通路移动的荷载运载体，并且此运载体适合于与沿通路间隔配置的一系列牵引元件中的任何一个啮合
法律状态
2020-12-25 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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