一种居室轮式机器人系统
授权
摘要
一种居室轮式机器人系统，由机械结构和电控系统组成:机械结构包括移动平台、机身和机械臂；移动平台是轮式移动机构,机身是立式中空前表面上方有穿臂孔的壳体,机械臂是包含多个具有旋转和摆动功能的关节和固定臂的组合；机身立放于移动平台上,机械臂穿过机身前表面的穿臂孔固定于后表面的内侧；电控系统包括主控电路板、电机、关节电路板、单轴舵机、双轴舵机和电源；主控电路板安放于移动平台内；电机安装在移动平台下方；关节电路板安放在机械臂关节附近里面；单轴舵机和双轴舵机都安装在机械臂关节内,单轴舵机驱动轴驱动关节的旋转，双轴舵机驱动关节的摆动。
基本信息
专利标题 ：
一种居室轮式机器人系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021140310.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-06-18
授权号 ：
CN213918264U
授权日 ：
2021-08-10
发明人 ：
王丁
申请人 ：
哈尔滨若朋机器人有限责任公司
申请人地址 ：
黑龙江省哈尔滨市南岗区学府路74号黑大家属区9号楼1单元501室
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202021140310.0
主分类号 ：
B25J5/00
IPC分类号 ：
B25J5/00 B25J9/12 B25J17/02 B25J19/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J5/00
装在车轮上或车厢上的机械手
法律状态
2021-08-10 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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