本实用新型涉及去毛刺设备的领域，公开了一种用于钢管两端的去毛刺装置，解决了现有的去毛刺设备难以实现批量作业的技术问题，其包括两组机架，两组机架相对的一侧均设有用于输送钢管的输送机构，机架上在两组输送机构相背离的一侧均设有去毛刺机构，输送机构包括主动齿轮、从动齿轮以及共同饶设在主动齿轮和从动齿轮外周的链条，以及驱动主动齿轮旋转的第一电机，链条背离主动齿轮的一侧沿外周固定连接有多个固定块，相邻两个固定块之间预设有用于放置钢管的放置槽，机架朝向固定块的一侧沿链条的传动方向固定连接有托块。本实用新型实现了对钢管批量去毛刺的效果，提高了工作效率。