本实用新型公开了一种下沉法回转式竖井掘进机，包括支撑板，所述支撑板侧面中部安装有油缸，所述油缸一端固定连接有固定盘，所述固定盘一端中部固定安装有固定杆，所述固定杆外侧一端固定套接有凸环，所述固定杆另一端固定连接有凸轮，所述固定盘一端安装有连接臂，所述连接臂一端开设有安装槽，所述连接臂外侧两端均开设有定位孔，通过将凸轮穿过安装槽插入圆柱槽中，旋转凸轮九十度，使凸环与安装槽对齐并插入安装槽中，与安装槽内壁贴合，将限位螺杆穿过对应的定位孔拧入凸轮上对应的限位螺纹槽，从而完成固定盘和支撑板的限位固定，安装方式简单方便，稳定性高，且便于后期支撑板的拆卸更换和维护。