一种流水线上双盒同步抓取定位机构
授权
摘要
本实用新型公开了一种流水线上双盒同步抓取定位机构，所述纸盒定位机构包括纸盒定位台和纸盒输送台，所述纸盒定位台前端边沿处水平设有限位挡条，所述纸盒定位台上还设有一组平行的导向杆，所述导向杆垂直于限位挡条设置，所述导向杆之间平行设有一根分隔条，所述分隔条将导向杆之间分隔成两列纸盒排列通道，所述分隔条前端延伸至限位档条处，后端延伸至纸盒输送台上，所述导向杆与限位档条之间均留有便于将纸盒推行定位的通道口，所述通道口处设有定位气缸。与现有技术相比，本实用新型实现了纸盒的双排并列排列，便于机械手同时抓取两个纸盒，而且能自动填补空缺。还通过定位机构进行精准限位，以便机械手精准的抓取定位。
基本信息
专利标题 ：
一种流水线上双盒同步抓取定位机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021188504.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-06-23
授权号 ：
CN213474450U
授权日 ：
2021-06-18
发明人 ：
梁诗宇刘俊
申请人 ：
成都宇俊盛科技有限公司
申请人地址 ：
四川省成都市高新区天彩路98号1栋1层1号A区三层
代理机构 ：
成都知集市专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
鲁力
优先权 ：
CN202021188504.8
主分类号 ：
B65G21/20
IPC分类号 ：
B65G21/20 B65G47/90 B65G43/08
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G21/00
带式或链式输送机环形载荷运载体或牵引元件的支承架或保护框架或外罩
B65G21/20
装在或固定到框架或外罩上的用于导引载荷运载体、牵引元件、或支承在移动表面上的载荷的装置
法律状态
2021-06-18 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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