本实用新型公开了一种变速箱齿轮生产用插齿机，包括底座和伺服电机，所述底座的下端面焊接有多个支撑脚，所述底座的上端面上焊接有一根竖直的固定柱和一块竖直的操作板，所述固定柱上远离操作板的一侧柱壁上焊接有一块水平的安装板，所述伺服电机的外壳通过螺栓固定在安装板上，所述固定柱上通过轴承转动连接有一根水平的主轴，所述主轴贯穿固定柱与伺服电机的输出轴同轴焊接。本实用新型设有高效传动装置，通过带传动与缺齿轮和齿轮内啮合传动，利用一台伺服电机完成对插齿刀来回切割和待加工工件转动的控制，不仅节约了电力能源降低生产成本，且一台伺服电机能够使主轴与转轴保证相对转速稳定，从而提高工件的加工精度。