一种深水智能探测机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种深水智能探测机器人，使用Raspberry Pi控制主板作为主板，体积小且功能全面，控制器通过Edimax EW7811UN USB无线适配器向Raspberry Pi控制主板发送命令，以控制驱动件改变第一直流电机和第二直流电机的功率，改变第一螺旋桨和第二螺旋桨的转速，利用第一直流电机和第二直流电机的差速，改变机器人主体左右转向，从而推进机器人主体向前活动、左右移动并调转方向，结构简单，操作方法便利，可远程控制，成本低廉的同时还可满足基本的民用需求，填补了民用水下智能机器人的空缺。
基本信息
专利标题 ：
一种深水智能探测机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021198213.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-06-24
授权号 ：
CN213768924U
授权日 ：
2021-07-23
发明人 ：
岳出琛辛集忠唐伟豪杨晓峰
申请人 ：
南昌航空大学
申请人地址 ：
江西省南昌市丰和南大道696号
代理机构 ：
南昌洪达专利事务所
代理人 ：
刘凌峰
优先权 ：
CN202021198213.7
主分类号 ：
B63C11/52
IPC分类号 ：
B63C11/52 B63G8/08 B63G8/14 B25J11/00 B25J9/16
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B63
船舶或其他水上船只；与船有关的设备
B63C
船只下水，拖出或进干船坞；水中救生；用于水下居住或作业的设备；用于打捞或搜索水下目标的装置
B63C11/00
水下居住或作业设备；搜索水下物体的装置
B63C11/52
其他类目不包含的专门适用于水下作业的工具
法律状态
2021-07-23 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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