一种用于水质监测的仿生机器鱼
授权
摘要
一种用于水质监测的仿生机器鱼，涉及水质监测领域。该用于水质监测的仿生机器鱼包括鱼身壳体、鱼尾板及两端分别连接鱼身壳体和鱼尾板的摆动组件，摆动组件用于驱动鱼尾板相对于鱼身壳体的中轴线左右摆动，鱼身壳体内设有水箱、用于将外界水通入水箱的下降水泵及用于将水箱内水排出的上升水泵，鱼身壳体还连接有用于检测水质的水质监测探头，鱼身壳体内还设有用于控制摆动组件、下降水泵及上升水泵开闭的主控芯片及与主控芯片电连接的GPS模块和无线通信模块。本申请提供的用于水质监测的仿生机器鱼具有鱼类仿生外形以减少水质监测时对环境的影响，适应于在狭窄、复杂和动态的水下环境中进行水质监测。
基本信息
专利标题 ：
一种用于水质监测的仿生机器鱼
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021214652.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-06-28
授权号 ：
CN212530026U
授权日 ：
2021-02-12
发明人 ：
张川文小玲喻盈李小三
申请人 ：
武汉工程大学
申请人地址 ：
湖北省武汉市洪山区雄楚大街693号
代理机构 ：
湖北武汉永嘉专利代理有限公司
代理人 ：
陶洪
优先权 ：
CN202021214652.2
主分类号 ：
B63H1/36
IPC分类号 ：
B63H1/36 B63C11/52 G01N33/18 G01S19/42
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B63
船舶或其他水上船只；与船有关的设备
B63H
船舶的推进装置或操舵装置
B63H1/28
改进螺旋桨效率的其他装置
B63H1/30
非转动式的
B63H1/36
左右摆动的，例如鱼尾式的
法律状态
2021-02-12 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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