一种用于水质监测的自主导航仿生机器鱼
授权
摘要
本实用新型公开了一种用于水质监测的自主导航仿生机器鱼，该仿生机器鱼的头部、左侧、右侧、上部以及下部均设有红外传感器；鱼体的内部设有控制模块、水箱、GPS模块和无线通信模块，鱼体的底部设有水质传感器；尾部设有尾鳍，其通过2个舵机单元构成的双关节结构与鱼体连接；5个红外传感器、水箱、GPS模块、无线通信模块、水质传感器以及2个舵机均与控制模块连接。本实用新型的仿生机器鱼体积小，能够自主导航，可以全方位自动监测水质，实现数据远程无线传输，在终端进行存储和预警。
基本信息
专利标题 ：
一种用于水质监测的自主导航仿生机器鱼
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022365505.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-10-21
授权号 ：
CN213337585U
授权日 ：
2021-06-01
发明人 ：
文小玲喻盈张川黄晨华
申请人 ：
武汉工程大学
申请人地址 ：
湖北省武汉市洪山区雄楚大街693号
代理机构 ：
湖北武汉永嘉专利代理有限公司
代理人 ：
唐万荣
优先权 ：
CN202022365505.1
主分类号 ：
G01N33/18
IPC分类号 ：
G01N33/18 G01S19/42 B63H1/36 G08C17/02
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01N
借助于测定材料的化学或物理性质来测试或分析材料
G01N33/00
利用不包括在G01N1/00至G01N31/00组中的特殊方法来研究或分析材料
G01N33/18
水
法律状态
2021-06-01 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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