本实用新型公开了一种可移动式搬运抓取物料的机械装置，涉及物料机械装置领域。该可移动式搬运抓取物料的机械装置包括底盘、车轮、直流电机、电机座、联轴器、牛眼轮、弹簧、尼龙小圆柱、电池架、循迹传感器、电机驱动模块、3‑20铜柱、3‑40铜柱、主控板、大舵机、小舵机、单轴舵机、双轴舵机、二维码识别模块、车架板、转盘、大机械臂、小机械臂、抓手、舵机固定架、机械手固定架和马形固定配件。该可移动式搬运抓取物料的机械装置底盘可全方位移动，有较高的机动性和灵活性，机械臂抓手具有较高的自由度，可以灵活抓取，具有路径识别、颜色识别，以及二维码读取传感模块，可以领取任务，对目标进行抓取，移动到定点位置投放。