本实用新型公开了一种扫地机边刷转向调节机构，属于环卫机械领域。本实用新型包括固定框架、通过转向机构对称的设置在固定框架两端的边刷。本实用新型中的边刷遇障碍物后能够实现自动伸缩功能，有效的避免了因操作人员操作不当以及环境复杂引起的边刷发生碰撞造成机器损坏的发生的现象，提高了边刷的使用寿命、机身通过的灵活性；同时使用者可按需调节边刷位置，提高了扫地机的清扫范围和清扫能力。