一种机器人表情结构
授权
摘要
本实用新型公开了一种机器人表情结构,包括位于头部上的眼部机构,所述眼部机构包括透明固定板,所述透明固定板的前表面经过熏黑处理,所述透明固定板的内侧安装有第一弧形光源和第二弧形光源,所述第一弧形光源位于第二弧形光源的下方,且所述第一弧形光源的圆心和第二弧形光源的圆心位于同一位置处且相互重合,所述第一弧形光源和第二弧形光源之间安装有第三线性光源,所述第三线性光源经过第一弧形光源/第二弧形光源的圆心;通过设计了本申请,利用不同的光源配合,即可通过眼部实现不同的表情,且结构原理简单,易于安装维护,成本低,适合广泛推广;且通过设置了熏黑涂层将不工作的光源遮蔽,增加表情的真实感。
基本信息
专利标题 :
一种机器人表情结构
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202021312983.X
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-07-07
授权号 :
CN213499225U
授权日 :
2021-06-22
发明人 :
孙世前
申请人 :
孙世前机甲海岸智能科技研发(大连)有限公司
申请人地址 :
辽宁省大连市长兴岛经济开发区景杭路翠岛经典小区8号1单元2层2号
代理机构 :
北京化育知识产权代理有限公司
代理人 :
尹均利
优先权 :
CN202021312983.X
主分类号 :
B25J11/00
IPC分类号 :
B25J11/00
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2021-06-22 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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