一种基于表情控制装置的机器人行走装置
授权
摘要
本实用新型涉及一种基于表情控制装置的机器人行走装置，包括底座、安装仓和收纳仓，安装仓和收纳仓搭载于底座顶部，且安装仓与收纳仓相连通，收纳仓顶部安装有转盘和设备盒，且收纳仓与设备盒通过转盘保持圆周转动，设备盒顶部安装有转向电机和安装板，转向电机侧面具有减震柱，且减震柱端部分别与设备盒及安装板相连接；与现有基于表情控制装置的机器人行走装置相比，通过辅助机构配合行走，提高了装置对恶劣路面的适应程度，且便于收纳，同时便于其他系统进行安装及平稳行走。
基本信息
专利标题 ：
一种基于表情控制装置的机器人行走装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021043268.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-06-09
授权号 ：
CN213005286U
授权日 ：
2021-04-20
发明人 ：
范习健
申请人 ：
南京林业大学
申请人地址 ：
江苏省南京市玄武区龙蟠路159号
代理机构 ：
北京汇捷知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
李宏伟
优先权 ：
CN202021043268.0
主分类号 ：
B25J5/00
IPC分类号 ：
B25J5/00 B25J11/00 B25J19/00 B62D63/02 B62D63/04
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J5/00
装在车轮上或车厢上的机械手
法律状态
2021-04-20 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
