机器人面部表情控制机构及具有其的机器人
授权
摘要
本实用新型提供了一种机器人面部表情控制机构及具有其的机器人。机器人面部表情控制机构包括：仿人头骨外壳、仿人硅胶面皮、嘴唇运动控制机构和至少一个眉毛运动控制机构，眉毛运动控制机构包括第一安装基板、第一动力输出组件和第一传动组件，第一动力输出组件驱动第一传动组件运动，第一传动组件穿过眉毛轨道槽与仿人硅胶面皮的眉毛部位连接；嘴唇运动控制机构包括第二安装基板、第二动力输出组件和第二传动组件，第二动力输出组件驱动第二传动组件运动，第二传动组件穿过唇部轨道槽与仿人硅胶面皮的嘴唇部位连接。应用本实用新型技术方案能解决现有技术中机器人表情控制机构体积庞大而压缩了机器人的其他功能的问题。
基本信息
专利标题 ：
机器人面部表情控制机构及具有其的机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920640988.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-05-06
授权号 ：
CN211030007U
授权日 ：
2020-07-17
发明人 ：
吴枫曹祥飞张家铭
申请人 ：
香港中文大学（深圳）
申请人地址 ：
广东省深圳市龙岗区龙翔大道2001号
代理机构 ：
深圳市恒申知识产权事务所(普通合伙)
代理人 ：
袁文英
优先权 ：
CN201920640988.6
主分类号 ：
B25J11/00
IPC分类号 ：
B25J11/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2020-07-17 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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