一种机器人表情模拟机构
授权
摘要
本实用新型公开一种机器人表情模拟机构。包括嘴角移动装置、下颚移动装置、眼睑移动装置，所述嘴角移动装置包括舵机，所述舵机通过曲柄与导杆连接，导杆中部设置有固定轴，导杆内设置有长槽，曲柄的一端设置在长槽内，下颚移动装置包括弧形托，所述弧形托上设置有第一固定轴，弧形托的后端设置有第一长槽，第一长槽与第一曲杆一端连接，第一曲杆另一端与第一舵机连接，眼睑移动装置包括两个圆形圈，所述圆形圈与弧形杆垂直连接，圆形圈与弧形杆之间设置有转轴，弧形杆后端设置有第二长槽，第二长槽与第二曲杆的一端连接，第二曲杆的另一端与第二舵机连接。本实用新型结构简单，通过控制舵机的运动，实现嘴角的运动、眼睑的运动和下巴的运动。
基本信息
专利标题 ：
一种机器人表情模拟机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921875556.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-11-04
授权号 ：
CN211806165U
授权日 ：
2020-10-30
发明人 ：
皮从明梁甲华
申请人 ：
上海永力信息科技股份有限公司
申请人地址 ：
上海市宝山区长江南路668号A0309室
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN201921875556.X
主分类号 ：
B25J11/00
IPC分类号 ：
B25J11/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2020-10-30 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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