一种仿人面部表情机器人头部
授权
摘要
本实用新型公开了一种仿人面部表情机器人头部，包括嘴部机构、鼻翼机构和眼部机构，嘴部机构和鼻翼机构均具有各自的舵机进行驱动，眼部机构包括眼球驱动装置和眼眉舵机，眼球驱动装置的动力输出端设有眼球传动装置，眼球传动装置带动眼球模型多方位转动，眼眉舵机的动力输出端设有眼眉传动装置，眼眉传动装置包括眼眉连杆和眼眉摇杆，眼眉舵机的动力输出端安装有眼眉舵机臂，眼眉连杆与眼眉舵机臂铰接，眼眉摇杆的一端与眼眉连杆铰接，眼眉摇杆的另一端安装有眼眉固定件，眼眉摇杆能够以眼眉摇杆的中部为轴心进行转动，以使眼眉固定件带动眼眉模型实现上下跳动，使得机器人的面部表情更加丰富，本实用新型用于机器人领域。
基本信息
专利标题 ：
一种仿人面部表情机器人头部
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022423710.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-10-27
授权号 ：
CN213674145U
授权日 ：
2021-07-13
发明人 ：
朱海飞陈宏楷林熙烨管贻生谢俊育谢伟纯
申请人 ：
广东富利盛仿生机器人股份有限公司
申请人地址 ：
广东省揭阳市揭阳空港经济区砲台镇砲登公路三和路段
代理机构 ：
广州嘉权专利商标事务所有限公司
代理人 ：
胡辉
优先权 ：
CN202022423710.9
主分类号 ：
B25J11/00
IPC分类号 ：
B25J11/00 B25J9/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2021-07-13 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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