一种仿人面部表情机器人
授权
摘要
本实用新型涉及一种仿人面部表情机器人。包括支撑底板、颈部机构、嘴部机构、眼睛机构、眼睑机构以及眼眉机构，颈部机构的底部固定于支撑底板上，嘴部机构包括上颚支撑板、上唇机构、嘴角机构、下唇机构、下巴机构以及嘴唇，所述的上唇机构、嘴角机构、下唇机构、下巴机构设于上颚支撑板上；分别与嘴唇的上唇驱动点、嘴角驱动点、下唇驱动点连接；嘴部机构通过上颚支撑板固定于颈部机构的顶部，眼睛机构设于上颚支撑板上，用于实现眼球的转动；眼睑机构设于眼睛机构上，用于实现眨眼、闭眼动作；眼眉机构设于眼睛机构上，用于实现眼眉的皱眉、挑眉动作。本实用新型能够实现多种仿人面部表情。
基本信息
专利标题 ：
一种仿人面部表情机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920625582.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-04-30
授权号 ：
CN210025312U
授权日 ：
2020-02-07
发明人 ：
朱海飞许崇铭邱榆向彬彬康小盼管贻生
申请人 ：
广东工业大学
申请人地址 ：
广东省广州市番禺区大学城外环西路100号
代理机构 ：
广州粤高专利商标代理有限公司
代理人 ：
林丽明
优先权 ：
CN201920625582.0
主分类号 ：
B25J11/00
IPC分类号 ：
B25J11/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2020-02-07 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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